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随着特斯拉Optimus的推进，人形机器人行业量产能见度越来越高。

本周，机器人板块热度再起，五洲新春录得三连板，三花智控、浙江荣泰、北特科技、长盈精密等个股表现亮眼。

与此同时，近期又有机器人产业链的公司冲击A+H双重上市。

格隆汇获悉，深圳市兆威机电股份有限公司（简称“兆威机电”）于2025年12月19日向港交所递交了招股书，由招商证券国际、德意志银行担任保荐人。这也是公司自6月18日首次递表失效后的第二次递表。

兆威机电于2020年12月在深交所上市，证券代码003021.SZ，截至12月31日收盘，公司股价为124.18元/股，市值298.9亿元。

除兆威机电外，近期还有景旺电子、益方生物、米奥会展、四方精创、伯特利、聚和材料、龙迅股份、泽璟制药等多家A股公司递表港交所，A+H双重上市的公司列表见文末。

01

总部位于深圳宝安，专注于微型传动与驱动系统领域

兆威机电成立于2001年4月，2018年1月改制为股份公司，总部位于深圳市宝安区。

截至2025年12月10日，兆威机电的控股股东集团合计持有公司已发行股本总额的62.40%，包括：1、李海周连同其控制的实体兆威控股持有的53.49%股权，2、李海周的配偶谢燕玲通过清墨合伙企业持有的8.91%股权。

执行董事情况，来源：招股书

李海周今年55岁，目前担任董事长兼执行董事，除在兆威机电任职之外，他还在多家附属企业任职。李海周目前正在攻读长江商学院的工商管理硕士学位。

50岁的谢燕玲目前在公司担任副董事长兼执行董事。谢燕玲于1998年6月毕业于桂林航天工业学院，获得计算机应用专业大专学历，并于2021年9月毕业于长江商学院，获得高级工商管理硕士学位。

兆威机电专注于设计、制造微型传动与驱动系统产品以及这些系统的配套部件。

微型传动与驱动系统是向客户提供的高度集成系统，通常包括：1、传动系统，这是向客户提供的每种产品的功能核心，2、微电机系统，3、电控系统，这是客户就每种产品所要求的其他功能模块。

公司的产品组合，来源：招股书

这三个功能组合成一个系统，将电源提供的动力转换并传输到执行器，从而实现包括动力传输、控制、变速及转向等关键功能。

精密部件是微型传动与驱动系统的关键支撑注塑件。该等精密部件在尺寸、形状、复杂性及应用场景方面具有极其多样的产品形态，且非标准化。

过往几年，兆威机电的收入主要来自提供一体化微型传动与驱动系统产品。

2024年，公司来自微型传动与驱动系统的收入为9.66亿元，占比为63.3%，来自精密部件的收入为4.67亿元，占比为30.7%；其余还有少部分收入来自模具产品。

按产品类型划分的收入情况，来源：招股书

兆威机电通过「1+1+1」协同创新体系，深度融合传动系统、微电机系统和电控系统，在微小体积内实现驱动控制。

截至目前，兆威机电已推出三大平台化自主品牌产品，即高性能伺服电机系列、滚筒电机及灵巧手。

目前，兆威机电已针对汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、具身机器人产品等多个重点行业领域，开发出具备高精度、小型化、超薄化特征的产品。

02

汽车及机器人行业推动公司收入增长，面临与客户相关的信贷风险

近几年，受益于汽车行业及机器人行业的快速发展，兆威机电的收入有所增长。

2022年、2023年、2024年及2025年1-9月（报告期），公司的收入分别为11.52亿元、12.06亿元、15.25亿元、12.55亿元，净利润分别为1.5亿元、1.8亿元、2.25亿元、1.82亿元。

目前，兆威机电已有选择性地进入部分海外市场，包括若干欧洲及北美洲国家，2025年1-9月，公司来自中国以外地区和国家的客户收入占比约11.6%。

关键财务数据，来源：招股书

按下游应用领域来划分，近几年公司收入的增长主要是受汽车产品以及机器人等行业的销售增长推动。

2022年至2024年，公司来自汽车产品的收入由4.93亿元增长至8.95亿元，占比由42.7%增长至58.7%。

然而，公司来自消费及医疗科技产品的收入占比则有所下降。2022年至2023年，消费及医疗科技产品的收入由4.72亿元减少至3.9亿元，主要由于2023年消费科技领域客户的需求降低。

公司按业务板块划分的收入情况，来源：招股书

研发方面，截至2025年9月底，兆威机电拥有518名专职研发人员，占公司总员工数的21.9%。报告期内，公司的研发成本分别为1.17亿元、1.29亿元、1.55亿元、1.28亿元，占同期收入的10.2%、10.7%、10.2%和10.2%。

采购端，公司的原材料主要包括标准电机、塑料、齿轮、轴、支架、模具材料、轴承、壳体、电子元件和包装材料。

原材料是总销售成本中主要组成部分，其价格直接影响公司的毛利率。

具体而言，各报告期，公司毛利率分别为29.1%、28.9%、31.2%、32.7%，其中材料成本均占到同期总销售成本的70%以上。

兆威机电采用直销模式，客户来自多个行业领域，例如汽车企业、工业企业、消费电子企业、医疗器械企业及电信企业等。

据浙商证券的研报，兆威机电与华为、德国博世、比亚迪、长城汽车、vivo、OPPO、小米、iRobot、康普通讯、天津追觅等多家企业建立了合作。

不过，公司也面临与客户相关的信贷风险。截至各报告期末，公司的贸易应收款项及应收票据分别约为3.84亿元、4.34亿元、5.78亿元、5.53亿元，占总收入的比重分别为33.30%、35.99%、37.90%、44.06%。

2022年至2025年1-9月，公司贸易应收款项周转天数由的111天增至123天。

截至2025年9月底，公司账上现金及现金等价物约2.11亿元；报告期内，公司累计派付现金股息2.2亿元。

现金流量表，来源：招股书

03

一体化微型传动与驱动系统市场高度分散，公司在全球的市占率约1.4%

一体化微型传动与驱动系统指通过系统级设计和集成，将微型传动零部件（如齿轮箱、传动轴和传动结构）与微型驱动单元（包括微电机及其驱动控制电路）结合起来，实现结构、功能及性能级协同和集成封装的综合动力输出单元。

这些系统不仅包括完整的机械传动和驱动单元，还包括配套的电子控制和软件模块，以满足复杂应用场景对高性能、精密、紧凑和可靠性的综合要求。

一体化微型传动与驱动系统是工业“四基”（指核心基础零部件、关键基础材料、先进基础工艺和产业技术基础）中的核心组成部分，其产业链一般分为上游、中游和下游。

上游包括原材料供应，包括塑胶粒、五金件和金属粉末等。

中游为微型传动与驱动系统制造和集成，涵盖了研发、生产及系统集成环节。其中综合了两个功能模块的一体化微型传动与驱动系统产品，具备更高的技术门槛。

下游应用广泛，包括智能汽车、消费科技、医疗器械、先进工业及智造、具身机器人及其他。

一体化微型传动与驱动系统产业链，来源：招股书

兆威机电战略性聚焦于一系列正在经历智能化变革的新兴行业或细分行业，专注于提供行业定制化的微型传动及驱动系统产品。这些重点行业包括智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、具身机器人等。

在上述应用场景及日益增长的场景化设计需求的推动下，全球一体化微型传动与驱动系统行业规模已从2020年的782亿元增长至2024年的1113亿元，复合年增长率为9.2%。

全球一体化微型传动与驱动系统行业市场规模，来源：招股书

根据弗若斯特沙利文报告，中国一体化微型传动与驱动系统市场规模已由2020年的203亿元增长至2024年的332亿元，年均复合增长率达13.0%。

预计在产业升级与技术进步推动下，该市场将于2029年达到726亿元，2025年至2029年的年均复合增长率将进一步提升至17.3%。

中国一体化微型传动与驱动系统行业市场规模，来源：招股书

一体化微型传动与驱动系统市场具有高度分散特点，使得竞争力成为企业长期获得成功的关键因素。

根据弗若斯特沙利文报告，全球及中国一体化微型传动与驱动系统市场高度分散，分别有超过500家及200家参与者在不同的细分市场和地区运营。

按2024年收入计，兆威机电是中国最大的一体化微型传动与驱动系统产品提供商，是全球第四大一体化微型传动与驱动系统产品提供商，市场份额分别为3.9%及1.4%。

公司在全球范围内的主要竞争对手包括德国汉臣、日本电产、江苏雷利、鸣志电器、鼎智科技、伟创电气等。

全球一体化微型传动与驱动系统行业排名，来源：招股书

总体而言，在一体化微型传动与驱动系统领域，兆威机电是国内龙头，但是行业竞争格局分散，目前公司市场占有率并不高。另外，过去几年，公司收入的增长主要来自新能源汽车行业，不过接下来需要考虑行业增长动能可能下滑的问题。此外，公司还面临一定的应收账款压力。

未来，兆威机电能否顺利推进在灵巧手及人形机器人领域的商业化，提升市场份额，实现稳步增长，格隆汇将保持关注。

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